RF 共存
概览
ESP系列芯片最多支持三种射频收发模块: Bluetooth（BT 和 BLE）, IEEE802.15.4 和 Wi-Fi, 而每款芯片只支持一路被多个射频收发模块共享的 RF，不同模块无法同时使用 RF 收发数据，因此采用时分复用的方法调节不同模块的数据包收发。
ESP32 支持的共存场景
| 表 1 Wi-Fi 和 BLE 共存支持功能 | BLE |
|---|---|
| Scan | Advertising |
| Wi-Fi | STA |
| Connecting | Y |
| Connected | Y |
| SOFTAP | TX Beacon |
| Connecting | C1 |
| Connected | C1 |
| Sniffer | RX |
| ESP-NOW | RX |
| TX | Y |
| 表 2 Wi-Fi 和经典蓝牙 (BT) 共存支持功能 | BR/EDR |
| --- | --- |
| Inquiry | Inquiry scan |
| Wi-Fi | STA |
| Connecting | Y |
| Connected | Y |
| SOFTAP | TX Beacon |
| Connecting | C1 |
| Connected | C1 |
| Sniffer | RX |
| ESP-NOW | RX |
| TX | Y |
备注
Y：支持且性能稳定。 C1：不能保证性能处于稳定状态。 X：不支持。 S：在 STA 模式下支持且性能稳定，否则不支持。
共存机制与策略
共存机制
基于优先级抢占的 RF 资源分配机制，如下图所示，Bluetooth 模块和 Wi-Fi 模块向共存模块申请 RF 资源，共存模块根据二者的优先级高低裁决 RF 归谁使用。
共存机制
共存策略
共存周期和时间片
Wi-Fi、BT、BLE 三者对于 RF 的使用，主要是按照时间片来划分的。在一个共存周期内，按照 Wi-Fi、BT、BLE 的顺序划分时间片。在 Wi-Fi 的时间片内，Wi-Fi 会向共存仲裁模块发出较高优先级的请求，同理，BT/BLE 在自己的时间片内会具有较高优先级。共存周期大小和各个时间片占比根据 Wi-Fi 的状态分成四类：
IDLE 状态：BT 和 BLE 共存由 Bluetooth 模块控制。
CONNECTED 状态：共存周期以目标信标传输时间 (Target Beacon Transmission Time, TBTT) 点为起始点，周期大于 100 ms。
SCAN 状态：Wi-Fi 时间片以及共存周期都比在 CONNECTED 状态下的长。为了确保蓝牙的性能，蓝牙的时间片也会做相应的调整。
CONNECTING 状态：Wi-Fi 时间片比在 CONNECTED 状态下的长。为了确保蓝牙的性能，蓝牙的时间片也会做相应的调整。
共存逻辑会根据当前 Wi-Fi 和 Bluetooth 的使用场景来选取不同的共存周期和共存时间片的划分策略。对应一个使用场景的共存策略，我们称之为“共存模板”。比如，Wi-Fi CONNECTED 与 BLE CONNECTED 的场景，就对应有一个共存模板。在这个共存模板中，一个共存周期内 Wi-Fi 和 BLE 的时间片各占 50%，时间分配如下图所示：
Wi-Fi CONNECTED 和 BLE CONNECTED 共存状态下时间片划分图
动态优先级
共存模块为每个模块的不同状态分配不同的优先级。每种状态下的优先级并不是一成不变的，例如对于 BLE，每 N 个广播事件 (Advertising event) 中会有一个广播事件使用高优先级。如果高优先级的广播事件发生在 Wi-Fi 时间片内，RF 的使用权可能会被 BLE 抢占。
Wi-Fi 非连接模块的共存
在一定程度上，某些 Wi-Fi 非连接模块功耗参数 Window 与 Interval 的组合会导致共存模块在 Wi-Fi 时间片外申请共存优先级。这是为了按设定的功耗参数在共存时获取 RF 资源，但这会影响既定的蓝牙性能。
如果 Wi-Fi 非连接模块功耗参数为默认值时，上述动作不会发生，共存模块会按照性能稳定的模式运行。因此，除非你对特定非连接功耗参数下的共存性能有足够的测试，请在共存场景下将 Wi-Fi 非连接模块功耗参数配置为默认参数。
请参考 非连接模块功耗管理 获取更多信息。
如何使用共存功能
共存 API 的使用
在大多数共存情况下，ESP32 会自动进行共存状态切换，无需调用 API 对其进行干预。但是对于 BLE MESH 和 Wi-Fi 的共存，ESP32 对其提供了两个 API。当 BLE MESH 的状态发生变化时，应先调用 esp_coex_status_bit_clear 对上一个状态进行清除，然后调用 esp_coex_status_bit_set 设置当前状态。
BLE MESH 共存状态描述
由于 Wi-Fi 和 Bluetooth 固件无法获知当前的上层应用的场景，一些共存模板需要应用代码调用共存的 API 才能生效。BLE MESH 的工作状态就需要由应用层通知给共存模块，用于选择共存模板。
ESP_COEX_BLE_ST_MESH_CONFIG：正在组网。
ESP_COEX_BLE_ST_MESH_TRAFFIC：正在传输数据。
ESP_COEX_BLE_ST_MESH_STANDBY：处于空闲状态，无大量数据交互。
共存 API 错误代码
所有共存 API 都有自定义的返回值，即错误代码。这些代码可分类为：
无错误，例如：返回值为 ESP_OK 代表 API 成功返回。
可恢复错误，例如: 返回值为 ESP_ERR_INVALID_ARG 代表 API 参数错误。
设置共存编译时选项
在完成共存程序编写的时候，您必须通过 menuconfig 选择 CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE 打开软件共存配置选项，否则就无法使用上文中提到的共存功能。
为了在共存情况下获得更好的 Wi-Fi 和蓝牙的通信性能，建议将 Wi-Fi 协议栈的 task 和蓝牙 Controller 以及 Host 协议栈的 task 运行在不同的 CPU 上。您可以通过 CONFIG_BTDM_CTRL_PINNED_TO_CORE_CHOICE 和 CONFIG_BT_BLUEDROID_PINNED_TO_CORE_CHOICE （或者 CONFIG_BT_NIMBLE_PINNED_TO_CORE_CHOICE ）选择将蓝牙 controller 以及 host 协议栈的 task 放在同一个 CPU 上，再通过 CONFIG_ESP_WIFI_TASK_CORE_ID 选择将 Wi-Fi 协议栈 task 放在另一个 CPU 上。
在共存情况下 BLE SCAN 可能会被 Wi-Fi 打断且 Wi-Fi 在当前的 BLE scan window 结束前释放了 RF 资源。为了使 BLE 在当前的 scan window 内再次获取 RF 资源，您可以通过 CONFIG_BTDM_CTRL_FULL_SCAN_SUPPORTED 选择打开 FULL SCAN 配置选项。
您可以通过修改以下 menuconfig 选项，以减小内存开销：
CONFIG_BT_BLE_DYNAMIC_ENV_MEMORY 选择打开蓝牙协议栈动态内存配置选项。
CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM 选择减少 Wi-Fi 静态接收数据缓冲区的数量。
CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM 选择减少 Wi-Fi 动态接收数据缓冲区的数量。
CONFIG_ESP_WIFI_TX_BUFFER 选择使用动态分配发送数据缓冲区配置选项。
CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM 选择减少 Wi-Fi 动态发送数据缓冲区的数量。
CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN 选择减少 Wi-Fi Block Ack TX 窗口的数量。
CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN 选择减少 Wi-Fi Block Ack RX 窗口的数量。
CONFIG_ESP_WIFI_MGMT_SBUF_NUM 选择减少 Wi-Fi 管理短缓冲区的数量。
CONFIG_ESP_WIFI_RX_IRAM_OPT 选择关闭此配置选项，关闭此配置选项将会减少大约 17 KB 的 IRAM 内存。
CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT 选择减小 TCP 套接字默认发送缓存区大小。
CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT 选择减小 TCP 套接字默认接收窗口的大小。
CONFIG_LWIP_TCP_RECVMBOX_SIZE 选择减小 TCP 接收邮箱的大小。
CONFIG_LWIP_UDP_RECVMBOX_SIZE 选择减小 UDP 接收邮箱的大小。
CONFIG_LWIP_TCPIP_RECVMBOX_SIZE 选择减小 TCPIP 任务接收邮箱大小。
备注
由于共存配置选项依赖于任何两个已启用的射频收发模块的存在，请在配置任何共存功能之前，确保至少使能了两个射频收发模块。