编译工程
请使用以下命令，编译烧录工程：
idf.py build
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。
$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...
... (more lines of build system output)
[527/527] Generating hello_world.bin
esptool.py v2.3.1
Project build complete. To flash, run this command:
../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
or run 'idf.py -p PORT flash'
如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。
烧录到设备
请运行以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32 开发板：
idf.py -p PORT flash
请将 PORT 替换为 ESP32 开发板的串口名称。如果 PORT 未经定义，idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。
更多有关 idf.py 参数的详情，请见 idf.py。
备注
勾选 flash 选项将自动编译并烧录工程，因此无需再运行 idf.py build。
若在烧录过程中遇到问题，请参考下文中的“其他提示”。也可以前往 烧录故障排除 或 与 ESP32 创建串口连接 获取更多详细信息。
常规操作
在烧录过程中，会看到类似如下的输出日志：
...
esptool.py --chip esp32 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin
esptool.py v3.0-dev
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting........_
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 0)
Features: WiFi, BT, Dual Core, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 24:0a:c4:05:b9:14
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Compressed 3072 bytes to 103...
Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5962.8 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 26096 bytes to 15408...
Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 26096 bytes (15408 compressed) at 0x00001000 in 0.4 seconds (effective 546.7 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 147104 bytes to 77364...
Writing at 0x00010000... (20 %)
Writing at 0x00014000... (40 %)
Writing at 0x00018000... (60 %)
Writing at 0x0001c000... (80 %)
Writing at 0x00020000... (100 %)
Wrote 147104 bytes (77364 compressed) at 0x00010000 in 1.9 seconds (effective 615.5 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
Done
如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。
如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE，而非 idf.py，请参考 Eclipse Plugin，以及 VSCode Extension。
监视输出
可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。
运行该命令后，IDF 监视器 应用程序将启动：:
$ idf.py -p <PORT> monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"...
--- idf_monitor on <PORT> 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
...
此时，就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。
...
Hello world!
Restarting in 10 seconds...
This is esp32 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 2 MB external flash
Minimum free heap size: 298968 bytes
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
使用快捷键 Ctrl+]，可退出 ESP-IDF 监视器。
如果 ESP-IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（如下），很有可能是因为开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振。
此时，可以：
退出监视器。
返回
menuconfig。进入
Component config-->Hardware Settings-->Main XTAL Config-->Main XTAL frequency进行配置，将 CONFIG_XTAL_FREQ_SEL 设置为 26 MHz。重新
编译和烧录应用程序。
在当前的 ESP-IDF 版本中，ESP32 支持的主晶振频率如下：
26 MHz
40 MHz
备注
也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：
idf.py -p PORT flash monitor
此外，
恭喜完成 ESP32 的入门学习！
现在，可以尝试一些其他 examples，或者直接开发自己的应用程序。
重要
一些示例程序不支持 ESP32，因为 ESP32 中不包含所需的硬件。
在编译示例程序前请查看 README 文件中 Supported Targets 表格。如果表格中包含 ESP32， 或者不存在这个表格，那么即表示 ESP32 支持这个示例程序。
其他提示
权限问题
使用某些 Linux 版本向 ESP32 烧录固件时，可能会出现类似 Could not open port <PORT>: Permission denied: '<PORT>' 错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 dialout 组或 uucp 组 来解决此类问题。
兼容的 Python 版本
ESP-IDF 支持 Python 3.8 及以上版本，建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 sources 安装最新版 Python，或使用 Python 管理系统如 pyenv 对版本进行升级管理。
上手板级支持包
可以使用 板级支持包 (BSP)，协助在开发板上的原型开发。仅需要调用几个函数，便可以完成对特定开发板的初始化。
一般来说，BSP 支持开发板上所有硬件组件。除了管脚定义和初始化功能外，BSP 还附带如传感器、显示器、音频编解码器等外部元件的驱动程序。
BSP 通过 IDF 组件管理器 发布，可以前往 IDF 组件注册器 进行下载。
以下示例演示了如何将 ESP-WROVER-KIT BSP 添加到项目中：
idf.py add-dependency esp_wrover_kit
更多有关使用 BSP 的示例，请前往 BSP 示例文件夹。
擦除 flash
ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令，擦除整个 flash：
idf.py -p PORT erase-flash
若存在需要擦除的 OTA 数据，请运行以下命令：
idf.py -p PORT erase-otadata
擦除 flash 需要一段时间，在擦除过程中，请勿断开设备连接。