其他库和开发框架
本文展示了一系列乐鑫官方发布的库和框架。
ESP-ADF
ESP-ADF 是一个全方位的音频应用程序框架，该框架支持：
CODEC 的 HAL
音乐播放器和录音机
音频处理
蓝牙扬声器
互联网收音机
免提设备
语音识别
该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-ADF。
ESP-CSI
ESP-CSI 是一个具有实验性的框架，它利用 Wi-Fi 信道状态信息来检测人体存在。
该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-CSI。
ESP-DSP
ESP-DSP 提供了针对数字信号处理应用优化的算法，该库支持：
矩阵乘法
点积
快速傅立叶变换 (FFT)
无限脉冲响应 (IIR)
有限脉冲响应 (FIR)
向量数学运算
该库对应的 GitHub 仓库为 ESP-DSP 库。
ESP-WIFI-MESH
ESP-WIFI-MESH 基于 ESP-WIFI-MESH 协议搭建，该框架支持：
快速网络配置
稳定升级
高效调试
LAN 控制
多种应用示例
该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-MDF。
ESP-WHO
ESP-WHO 框架利用 ESP32 及摄像头实现人脸检测及识别。
该框架对应的 GitHub 仓库为 ESP-WHO。
ESP RainMaker
ESP RainMaker 提供了一个快速 AIoT 开发的完整解决方案。使用 ESP RainMaker，用户可以创建多种 AIoT 设备，包括固件 AIoT 以及集成了语音助手、手机应用程序和云后端的 AIoT 等。
该解决方案对应的 GitHub 仓库为 GitHub 上的 ESP RainMaker。
ESP-IoT-Solution
ESP-IoT-Solution 涵盖了开发 IoT 系统时常用的设备驱动程序及代码框架。在 ESP-IoT-Solution 中，设备驱动程序和代码框架以独立组件存在，可以轻松地集成到 ESP-IDF 项目中。
ESP-IoT-Solution 支持：
传感器、显示器、音频、GUI、输入、执行器等设备驱动程序
低功耗、安全、存储等框架和文档
从实际应用角度指导乐鑫开源解决方案
该解决方案对应的 GitHub 仓库为 GitHub 上的 ESP-IoT-Solution。
ESP-Protocols
ESP-Protocols 库包含 ESP-IDF 的协议组件集。ESP-Protocols 中的代码以独立组件存在，可以轻松地集成到 ESP-IDF 项目中。此外，每个组件都可以在 ESP-IDF 组件注册表 中找到。
ESP-Protocols 组件：
esp_modem 使用 AT 命令或 PPP 协议与 GSM/LTE 调制解调器连接，详情请参阅 esp_modem 文档。
esp_websocket_client 是 ESP-IDF 的托管组件，可在 ESP32 上实现 WebSocket 协议客户端，详情请参阅 esp_websocket_client 文档。有关 WebSocket 协议客户端，请参阅 WebSocket_protocol_client。
asio 是一个跨平台的 C++ 库，请参阅 https://think-async.com/Asio/。该库基于现代 C++ 提供一致的异步模型，请参阅 asio 文档。
ESP-BSP
ESP-BSP 库包含了各种乐鑫和第三方开发板的板级支持包 (BSP)，可以帮助快速上手特定的开发板。它们通常包含管脚定义和辅助函数，这些函数可用于初始化特定开发板的外设。此外，BSP 还提供了一些驱动程序，可用于开发版上的外部芯片，如传感器、显示屏、音频编解码器等。
ESP-IDF-CXX
ESP-IDF-CXX 包含了 ESP-IDF 的部分 C++ 封装，重点在实现易用性、安全性、自动资源管理，以及将错误检查转移到编译过程中，以避免运行时失败。它还提供了 ESP 定时器、I2C、SPI、GPIO 等外设或 ESP-IDF 其他功能的 C++ 类。ESP-IDF-CXX 作为组件可以从 组件注册表 中获取。详情请参阅 README.md。