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配置 ESP-WROVER-KIT 上的 JTAG 接口 ​

所有版本的 ESP-WROVER-KIT 板子都内置了 JTAG 调试功能，要使其正常工作，还需要设置相关跳帽来启用 JTAG 功能，设置 SPI 闪存电压和配置 USB 驱动程序。具体步骤请参考以下说明。

配置硬件 ​

  • 根据 ESP-WROVER-KIT V4.1 入门指南 文档中 设置选项 章节所描述的信息，设置 JP8 便可以启用 JTAG 功能。

  • 检查 ESP32 上用于 JTAG 通信的引脚是否被接到了其它硬件上，这可能会影响 JTAG 的工作。

ESP32 管脚和 JTAG 接口信号 ESP32 管脚JTAG 信号
MTDO / GPIO15TDO
MTDI / GPIO12TDI
MTCK / GPIO13TCK
MTMS / GPIO14TMS
GNDGND

配置 USB 驱动 ​

安装和配置 USB 驱动，这样 OpenOCD 才能够与 ESP-WROVER-KIT 板上的 JTAG 接口通信，并且使用 UART 接口上传待烧写的镜像文件。请根据你的操作系统按照以下步骤进行安装配置。

备注

ESP-WROVER-KIT 使用了 FT2232 芯片实现了 JTAG 适配器，所以以下说明同样适用于其他基于 FT2232 的 JTAG 适配器。

Windows ​

  1. 使用标准 USB A/micro USB B 线将 ESP-WROVER-KIT 与计算机相连接，并打开板子的电源。

  2. 等待 Windows 识别出 ESP-WROVER-KIT 并且为其安装驱动。如果驱动没有被自动安装，请前往 官网 下载并手动安装。

  3. 从 Zadig 官网 下载 Zadig 工具（Zadig_X.X.exe）并运行。

  4. 在 Zadig 工具中，进入 “Options” 菜单中选中 “List All Devices”。

  5. 检查设备列表，其中应该包含两条与 ESP-WROVER-KIT 相关的条目：“Dual RS232-HS (Interface 0)” 和 “Dual RS232-HS (Interface 1)”。驱动的名字应该是 “FTDIBUS (vxxxx)” 并且 USB ID 为：0403 6010。

Configuration of JTAG USB driver in Zadig tool

在 Zadig 工具中配置 JTAG USB 驱动

  1. 第一个设备 “Dual RS232-HS (Interface 0)” 连接到了 ESP32 的 JTAG 端口，此设备原来的 “FTDIBUS (vxxxx)” 驱动需要替换成 "WinUSB (v6xxxxx)"。为此，请选择 “Dual RS232-HS (Interface 0)” 并将驱动重新安装为 “WinUSB (v6xxxxx)”，具体可以参考上图。

备注

请勿更改第二个设备 “Dual RS232-HS (Interface 1)” 的驱动，它被连接到 ESP32 的串口 (UART)，用于上传应用程序映像给 ESP32 进行烧写。

现在，ESP-WROVER-KIT 的 JTAG 接口应该可以被 OpenOCD 使用了，想要进一步设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。

Linux ​

  1. 使用标准 USB A/micro USB B 线将 ESP-WROVER-KIT 与计算机相连接，并打开板子的电源。

  2. 打开终端，输入 ls -l /dev/ttyUSB* 命令检查操作系统是否能够识别板子的 USB 端口。类似识别结果如下：

    user-name@computer-name:~/esp$ ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1

  3. 设置 OpenOCD 所支持 USB 设备的访问权限，请将 udev 规则文件 复制到 /etc/udev/rules.d 目录中。

  4. 注销并重新登录 Linux 系统，然后重新插拔板子的电源使之前的改动生效。在终端再次输入 ls -l /dev/ttyUSB* 命令进行验证，查看这两个设备的组所有者是否已经从 dialout 更改为 plugdev:

    user-name@computer-name:~/esp$ ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 0 Jul 10 19:07 /dev/ttyUSB0 crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 1 Jul 10 19:07 /dev/ttyUSB1

如果看到类似的输出结果，并且你也是 plugdev 组的成员， 那么设置工作就完成了。

具有较低编号的 /dev/ttyUSBn 接口用于 JTAG 通信，另一路接口被连接到 ESP32 的串口 (UART)，用于上传应用程序映像给 ESP32 进行烧写。

现在，ESP-WROVER-KIT 的 JTAG 接口应该可以被 OpenOCD 使用了，想要进一步设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。

MacOS ​

在 macOS 上，同时使用 FT2232 的 JTAG 接口和串口还需另外进行其它操作。当操作系统加载 FTDI 串口驱动的时候，它会对 FT2232 芯片的两个通道做相同的操作。但是，这两个通道中只有一个是被用作串口，而另一个用于 JTAG，如果操作系统已经为用于 JTAG 的通道加载了 FTDI 串口驱动的话，OpenOCD 将无法连接到芯片。有两个方法可以解决这个问题：

  1. 在启动 OpenOCD 之前手动卸载 FTDI 串口驱动程序，然后启动 OpenOCD，再加载串口驱动程序。

  2. 修改 FTDI 驱动程序的配置，使其不会为 FT2232 芯片的通道 A 进行自我加载，该通道用于 ESP-WROVER-KIT 板上的 JTAG 通道。

手动卸载驱动程序 ​

  1. 从 FTDI 官网 安装驱动。

  2. 使用 USB 线连接 ESP-WROVER-KIT。

  3. 卸载串口驱动

    sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

有时，你可能还需要卸载苹果的 FTDI 驱动:

 * macOS < 10.15:
    
            sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI
    

 * macOS 10.15:
    
            sudo kextunload -b com.apple.DriverKit-AppleUSBFTDI

警告

对于 FTDI 驱动，如果使用串口的通道不正确，则可能会导致内核崩溃。ESP-WROVER-KIT 将通道 A 用于 JTAG，通道 B 用于串口。

  1. 运行 OpenOCD:

    .. include:: esp32.inc :start-after: run-openocd :end-before: ---

  2. 在另一个终端窗口，再一次加载 FTDI 串口驱动:

    sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

备注

如果你需要重启 OpenOCD，则无需再次卸载 FTDI 驱动程序，只需停止 OpenOCD 并再次启动它。只有在重新连接 ESP-WROVER-KIT 或者切换了电源的情况下才需要再次卸载驱动。

你也可以根据自身需求，将此过程包装进 shell 脚本中。

修改 FTDI 驱动 ​

简而言之，这种方法需要修改 FTDI 驱动程序的配置文件，这样可以防止为 FT2232H 的通道 B 自动加载串口驱动。

备注

其他板子可能将通道 A 用于 JTAG，因此请谨慎使用此选项。

警告

此方法还需要操作系统禁止对驱动进行签名验证，因此可能无法被所有的用户所接受。

  1. 使用文本编辑器打开 FTDI 驱动的配置文件（注意 sudo）:

    sudo nano /Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext/Contents/Info.plist

  2. 找到并删除以下几行:

<dict>
    <key>CFBundleIdentifier</key>
    <string>com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver</string>
    <key>IOClass</key>
    <string>FTDIUSBSerialDriver</string>
    <key>IOProviderClass</key>
    <string>IOUSBInterface</string>
    <key>bConfigurationValue</key>
    <integer>1</integer>
    <key>bInterfaceNumber</key>
    <integer>1</integer>
    <key>bcdDevice</key>
    <integer>1792</integer>
    <key>idProduct</key>
    <integer>24592</integer>
    <key>idVendor</key>
    <integer>1027</integer>
</dict>

  1. 保存并关闭文件

  2. 禁用驱动的签名认证：

1. 点击苹果的 logo，选择 “Restart...”

2. 重启后当听到响铃时，立即按下键盘上的 CMD+R 组合键

3. 进入恢复模式后，打开终端

4. 运行命令:
    
            csrutil enable --without kext
    

5. 再一次重启系统

完成这些步骤后，可以同时使用串口和 JTAG 接口了。

想要进一步设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。

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