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ESP-IDF 预设了默认设置，旨在在性能、资源使用和可用功能之间进行权衡。
本指南详述了如何优化固件应用程序，以提高特定方面的性能。这一过程通常涉及到性能之间的权衡，例如限制部分可用功能，或者牺牲某性能以满足另一性能的要求，例如通过使用更多内存换取更快的运行速度。
确定应用程序的关键性能要求，例如控制某个网络操作的响应时间、控制启动时间、或在某个外设中实现特定的数据吞吐量。
确定衡量该性能的方法（下文指南中概述了一些方法）。
修改代码和项目配置，比较新旧测量结果。
重复第三步，直到性能达到第一步中设定的要求为止。